没想到SPI角度仪的应用领域竟有这么广啊

　　SPI角度仪基体中的轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度仪的初始位置有关。当初始化角度仪时，它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度，可以很容易的测出位置和速度。

　　如果把本产品连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。本产品直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度仪转三周，主动轮转一周。

　　SPI角度仪的应用领域都有哪些呢？

　　1、铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等；

　　2、水利系统：大坝监测等；

　　3、军事自动化：飞机、舰船等；

　　4、工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等；

　　5、汽车行业：四轮定位、路面控制等；

　　6、机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置；

　　7、建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等。

　　8、其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域。

　　使用SPI角度仪来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；位一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它。